車體是由車架和相應(yīng)的機械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機、車輪等所組成，它是AGV的基礎(chǔ)部分。安徽宇鋒專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)AGV叉車及相應(yīng)車體設(shè)備，AGV車體車架要求從強度和剛度上滿足車體運行和加速時的要求，常見鋼構(gòu)件焊接而成，其上層以1mm-3mm的鋼板或硬鋁板，板下的空間安置與驅(qū)動和轉(zhuǎn)向直接有關(guān)的硬件控制系統(tǒng)和重量較大的部件（如蓄電池），以利于機械機構(gòu)設(shè)計和降低車體重心，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、按鍵、顯示屏等。車體的前后部分還安裝安全擋圈等。AGV常采用24V和48V直流工業(yè)蓄電池電能為動力，驅(qū)動裝置由車輪、減速器、制動器、電機及速度控制器等部分組成。AGV驅(qū)動命令由計算機或人工控制器發(fā)出，它激勵主動力接觸器線圈將電源接通驅(qū)動電機速度控制器。驅(qū)動的速度與方向是兩個獨立的變量，它們分別由計算機控制。為了安全，制動器的制動力由彈簧力產(chǎn)生，這樣在緊急電故障時仍能提供制動能力。采用電氣解脫松開是這類制動器通常的做法。速度調(diào)節(jié)可采用不同的方法，如用脈寬調(diào)速或變頻調(diào)速等。AGV在直線行走、拐彎和接近停運點時要求不同的車速，直線行走速度高些，拐彎時要減速，接近停運點時速度要小。緊急停電繼電器獨立于微型計算機之外。AGV的方向控制是接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息通過轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)。
下一篇：AGV選型注意事項之貨叉篇
皖公網(wǎng)安備 34012302000783號
