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職責描述：
1. 負責機器人規劃導航算法研究及實現；
2. 負責優化機器人運動行為（定位導航、路徑規劃、避障算法等）；

3. 提高規劃導航算法效率并優化軟件架構。

任職要求：

1. 本科以上學歷，自動控制、計算機等相關專業；
2. 精通各類最短路徑搜索算法，包括：A*、D*、Dijkstra 等尋路算法；
3. 熟悉 LINUX 系統，精通 C/C++語言編程；
4. 了解運動控制原理及避障傳感器原理；
5. 具備 ROS 編程經驗優先；
6. 有 Git、SVN 聯合開發經驗優先。
7. 有機器人行業經驗者優先。

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