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一、叉車式AGV車型分類
叉車式AGV可分為堆垛式叉車AGV、平衡重式叉車AGV、前移式叉車AGV、托盤式AGV、重載牽引型AGV、室外無人搬運/牽引AGV等。

堆垛式叉車AGV
1.帶支撐腿堆垛式AGV
2.適用于單面托盤
3.可定制國際歐標及非標車型
4.載重1000-2000kg
5.起升高度1600-4500mm

6.導航方式：激光導航

平衡重式叉車AGV
1.適用于單面托盤
2.適用于雙面托盤
3.可調節鍛打貨叉，適用于運輸各種托盤，箱或者紙箱等搬運物料，滿足不同尺寸的負載單位。
4.載重1000-2000kg，
5.起升高度1600-4500mm
6.導航方式：激光導航

前移式叉車AGV
1.適用于單面托盤
2.適用于雙面托盤
3.載重：1500-2500kg
4.起升高度3000-7200mm
5.前移式叉車AGV的門架或者貨叉架可以前后移動伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內；前移式叉車有兩條前伸的支腿，可以起到穩定作用。具有高舉升，大載重，小體積等特點。
6.可調節鍛打貨叉，適用于運輸各種托盤，箱或者紙箱等搬運物料，滿足不同尺寸的負載單位。
7.導航方式：激光導航

托盤式AGV

1.適用于單面托盤

2.可定制國際歐標及非標車型

3.載重2000-3500kg
4.起升高度：200mm
5.托盤式AGV適用于倉庫物流中短距離頻繁作業（運輸、轉運），承擔各個運輸環節之間的銜接作用
6.導航方式：激光導航

室外無人搬運/牽引AGV
1.宇鋒智能無人牽引車的智能無人駕駛系統以高精度GPS和三維激光雷達環境感知系統作為自主導航的核心模塊，運動決策層采用從層決策機制，運動控制層利用經典控制理論和現代控制算法相結合的綜合控制算法，整體系統以高復雜性和算法領先性實現牽引車的優異性能表現
2.載重2000-3000kg
3.室外無人搬運/牽引AGV用于車間內外大批貨物的運輸、流水線物料的搬運、大型工廠區間物料搬運，物料往往存放在掛車中，需要牽引車來解決不同區間物料的高效運輸.
叉車式AGV的基本作業功能分為水平搬運、堆垛/取貨、裝貨/卸貨、揀選、轉運、運輸。根據企業所要達到的作業功能可以從上面介紹的車型中初步確定。

二、作業要求
AGV的作業要求包括托盤或貨物規格、提升高度、作業通道寬度、爬坡度等一般要求，同時還需要考慮作業效率（不同的車型其效率不同）、停車精度、工作周期、運行速度、最小轉彎半徑等方面的要求。


目前市場上可供選擇的AGV品牌眾多，車型復雜，加之產品本身技術強并且非常專業，因此車型的選擇、供應商的選擇等是很多選購的企業經常面臨的問題。客戶在選擇AGV產品是要對以上幾個方面的影響綜合評估后，選擇最合理的方案。

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