室外全天候無人搬運/牽引AGV
當前位置：
面向廣泛的室外智能搬運需求，宇鋒智能推出技術領先的綜合智能無人駕駛搬運平臺，系統采用高精度差分GPS，高精度慣導，機器視覺等融合自主導航定位技術，采用多線激光雷達，圖像，毫米波雷達等綜合環境感知技術，研發出面向復雜場景的路徑規劃和決策控制系統，完全實現了全天候的智能無人駕駛搬運平臺。
宇鋒智能無人牽引車以宇鋒倉儲全電動室外牽引車作為載體，其采用美國CURTIS柯蒂斯電控，控制器多重自動保護。電機采用AC交流驅動系統，無碳刷，免維護，高效能電機，精確控制，輸出強勁動力。電機驅動無級調速，安全，靜音，緊急反向裝置/緊急制動開關。機械結構上采用低重心設計，行駛時穩定性強。
宇鋒智能無人牽引車的智能無人駕駛系統以高精度GPS和三維激光雷達環境感知系統作為自主導航的核心模塊，運動決策層采用從層決策機制，運動控制層利用經典控制理論和現代控制算法相結合的綜合控制算法，整體系統以高復雜性和算法領先性實現牽引車的優異性能表現。
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名 稱 |
單位 |
全電動站駕式無人搬運車車體 |
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動力類型 |
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電動 |
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輪胎配置 |
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聚氨酯 |
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整車高度 |
mm |
2200±10% |
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全長 |
mm |
1550±10% |
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全寬 |
mm |
850±10% |
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軸距 |
mm |
950±10% |
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車體總重 |
KG |
550±10% |
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前輪 / 后輪 |
mm |
?230*75 / ?150*50 |
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負載 |
T |
3噸，3節拖車以上 |
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電池容量 |
V/Ah |
24/210 |
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驅動馬達 |
Kw |
1.5±10% |
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行駛環境耐受 |
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防水、防高溫低寒、防濕 |
宇鋒無人牽引車采用的智能系統分層式體系結構，該結構擁有明確的接口體系以及遞進的性能表現，如圖所示，包括系統輸入、感知系統、決策系統、運動控制系統、執行系統等模塊。
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